该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性(xìng )失踪之后发生的惊(jīng )悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维(wéi )持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总(zǒng )是很憔悴，追寻(xún )着连自己都叫不出名字的东(dōng )西，觉得身边(biān )的一切事物都了(le )无生趣。他是一个直觉敏锐(ruì )的警察，只对工作很投入。如今，上(shàng )级命令他(tā )调查一名女继承人的失踪案(àn )，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。