曾几何时，神秘生物奇居子入侵太阳系，致使(shǐ )人类流离失所，只(zhī )能乘坐行星般大(dà )小的(de )巨型飞船希德尼娅流浪在茫茫宇宙中。如(rú )是过了漫长的一千年，而今希德尼娅的居民们已(yǐ )有(yǒu )一百年未曾遭(zāo )遇奇居子，不过他们从(cóng )未放松警惕，培养了一代(dài )又一代操纵人形兵器“卫人”的驾驶员。某天，居住在地下的青年谷风长道（逢坂良太 配音）迫于饥饿爬到地面，偷米后被人抓住，后在舰长（大原沙耶(yē )香 配音）的授意下成(chéng )为卫人驾驶员第628期的训练生，在这里他见到了有(yǒu )过一面之(zhī )缘的善良女孩星白闲（洲崎绫 配音）、友好的第三性人科户濑伊扎那（丰崎爱生 配音）以及高傲刚愎的岐神海苔夫（樱井孝宏 配音）等人。未几，少年们外出执行采(cǎi )集任务，甚至却遭逢百年不见的奇居子。沉寂已久的宇宙战争再度拉开帷幕……　　本片根据贰瓶勉(miǎn )的漫画原作改编。