邪恶天才科学家地狱博士（石冢运升 配音）企图征服世界，人类因此而陷入灭亡危机(jī )，在驾驶魔神Z的兜甲儿（森久保祥太郎 配音）以及其他伙伴们的努力下，世界得以恢复和平。十年后，兜甲儿不再(zài )是超级机器人的驾驶员，而是成为了一名科学家。某日，他(tā )在富士(shì )山地底见到了被(bèi )埋在山底的超巨大遗迹——INFINITY无限魔神，以及同时出现的神秘生命体“莉莎(shā )”（上坂堇 配音(yīn )）。而在同一时刻，地狱博士突然神(shén )秘地复活了，他还打算(suàn )利用(yòng )INFINITY无限魔神所潜藏的无限可能性，完(wán )成他征服世界的野心……就在这千钧一发之际，传说中的驾驶员兜(dōu )甲儿与魔神Z再次挺身而出拯救人类…